重力和绳子力组成的力矩的方向和轮子动量矩的方向并不在一个方向上
【 在 Soar 的大作中提到: 】
: 感觉类似于向心力
: 向心力是使得质点速度方向发生改变，大小不变
: 这里的重力矩
: ...................
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FROM 117.91.76.*