回正的时候很可能有个挺身的动作，增加了系统的势能，导致平衡点超过了阈值。
类似于有人可以不借助外力荡秋千越荡越高，只要周期性的挺身方向和运动方向一致就行。
【 在 Soar 的大作中提到: 】
: 从静力角度看
: 第一次向右侧时，不倒翁重心在底座顶面左侧，人的重心在右侧
: 这时候并没有倒，说明不倒翁的重力矩>人的重力矩
: ...................
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