左边就是空间那个矢量在旋转坐标系里的分量对时间求导后，通过 U 给出在固定坐标系中的分量；右边就是作者给出的左边表达式的另一个写法，我觉得它存在误导的问题，因为实际上作者在这里并没有建立也没有必要弄个用该矢量在固定坐标系下的分量 r 给出的表示形式。
【 在 cjon 的大作中提到: 】
: 感觉b乎上这篇文章讲得不错：https://www.zhihu.com/question/266691766
: 唯一的疑问是附图里面这个约定该怎么理解？能够得到严格的证明吗？
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