强烈推荐明天的课，上次课结束后我在群里点播了今天的内容： 2000年前后十年，理论力学有个一流数学力学家之间的PK, 关于vakonomic dynamics的，pk双方一方是V.I.Arnold和Kozlov，另一方是其他所有人。。。Arnold很威武有木有。。。2年前我花了至少10天的时间看他们双方的对砍论文，结果我的水平是看谁都觉得是对的。。。
所以既然Tsyganov是丘先生找来给大家上力学的，想必他可以把这里讲清楚
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修改:vinbo FROM 202.120.11.*
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