原来几何力学可以和辛几何耦合不那么近，最后一次课他讲Pontryagin极大值原理，用了15分钟把辛几何基础知识过了一遍的时候我才意识到前面好像从来没用过辛几何。所以我之前一直被Bloch的书影响，那本书讲“本书几何的意思就是Hamiltonian”。
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