拉格朗日量，是给定这个函数，使这个函数的变分最小的曲线方程是物体的运动方程
哈密顿量，是给定这个函数，把这个函数看成标量场，这个标量场的梯度的“向右正交”方向是物体的运动方向。这里“向右正交”是用辛几何的two-form定义的。

所以这两个都是牛顿第二定律之外的，定义物体运动方程的理论

【 在 Z5boy 的大作中提到: 】
: 弱问什么是哈密顿量？理论力学学到拉格朗日方程就没往下学了
:
--
FROM 211.161.212.*