这里能量守恒是在特定运动学（几何）约束下的一个能量守恒条件。你把原问题中体现变形协调关系的的一个铰接节点换成刚性节点，还是利用能量守恒来求解，得到的结果是不同的
【 在 letitbe321 的大作中提到: 】
: 能量守恒定律应该包含运动学关系吧？
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