Gemini的英文回答都能敏感。。。
我手动搬一下：
*Mujoco现在用的很多，MIT的Drake, PyBullet
*ROS 系统里面的Gazebo还是很强大的，现在发展好多年了，好多官方教学视频做的应该很好了，值得花点时间学一下。我之前好像还发过我学ros的笔记
* High-Fidelity & AI-Driven Environments ------Isaac Sim (NVIDIA)
* General Purpose & Prototyping ------------ Webots， CoppeliaSim (formerly V-REP)
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