近期,东北大学机器人科学与工程学院聚焦机器人领域的智能导航、自主编程、交互协作的交叉共融开展研究,取得了系列原创性研究成果。
共融机器人代表了智能机器人技术发展的未来趋势,其所涉及的非结构环境中的多模态感知与情景理解、基于生物信号的行为意图理解、人机自然交互、机器人个体自主与机器人群体智能,一直是国际智能机器人领域的挑战性研究课题。
在移动机器人智能导航方面,研究成果“Real-time 3D Single ObjectTracking with Transformer”被多媒体领域国际顶级期刊《IEEE Transactions onMultimedia》(中科院一区Top,JCR一区)录用,将于2022年末正式出版
--
FROM 111.30.230.*