demo别整太复杂，TTS后关键词检索再对应控制命令就行了。

【 在 valah 的大作中提到: 】
: 请问想做个文本语言控制机械臂的演示程序，用什么自然语言理解算法比较容易实现？
: 我觉得transformer设计端到端神经网络应该可以实现，但是我现在只是想做一个简单的demo,
: 并且也没有任何经费支持，没法收集足够多的样本，这种情况下是不是会有更适合的方法？
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