好奇去搜了一下
知乎提供了一个答案
小说：
唐朝有《秦梦记》。
明朝有《西游补》。
19世纪有《康州美国佬在亚瑟王朝》《爱丽丝奇境历险记》
漫画：
《王家的纹章》1976。
动画：
《圣战士丹拜因》1983
我逐个查了一下
《秦梦记》是主人公到了秦朝，打仗娶公主，然后醒过来发现是一场梦
《西游补》是过了火焰山以后，孙悟空经历了很多个世界然后发现是鲭鱼精制造的幻想
梦境这种应该不算通常理解的穿越题材
《圣战士丹拜因》是异世界召唤地球人作战的故事，也不能算
《王家的纹章》就是《尼罗河女儿》，女主角穿越到埃及的故事，这个应该是
另外，席绢在1993年发表的《穿越时空的爱恋》，女主角穿越回古代的故事
还有马克吐温1889年的《亚瑟王宫廷的康涅狄格州的美国佬》，美国人穿越到亚瑟王时期的
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