我住过类似你这样的房子，错层确实不太方便。但是不建议改成斜坡，非常难看，而且斜的坡用起来很不方便。除非有行动非常不便的老人，家里小孩从小到大也没在台阶这里摔过。扫地机器人人确实是个问题，只能是买两个，或者单独给机器人做个陡坡，还要看机器人能不能爬上去。走廊放东西比较拥挤，建议可以挂画。或者你做个架子，把入户宽带引到这里，把无线路由器放这里，这样一个路由器信号就能覆盖全屋。背靠卫生间可以放能自动上下水的扫地机器人。建议这里来回走人的地方，不要弄得太拥挤。
通往卫生间的过道，最少也得有60公分，不然太窄了。主卧也可以用谷仓门。
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