介绍一下 啥叫抱石赛、先锋赛？

抱石赛 是 抱着一块石头攀登？
【 在 RVN 的大作中提到: 】
: 在刚刚结束的女子组速度攀岩比赛中，波兰选手亚历山德拉·米洛斯洛仅用时6.97秒，位列速度赛第一名并创造了奥运会纪录。法国选手安诺柯·乔伯特用时7.12秒，排名第二。
: 中国00后小将宋懿龄，在攀爬A道时出现失误，但在B道攀登中攀出7.46秒的好成绩，获得速度赛第三名。
: 稍后将进行抱石赛和先锋赛，在这两项比赛中，除了力量之外，也考验选手们的灵活性和技巧，以及对路线的解读能力。期待健儿们的表现！
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