任务描述：水下机器人中机器人定位的部分，其主要目标是用于实现机器人定位。这通过
五个马达来实现的，每一个马达分别对应的一个角度，即Theta1, Theta2, Theta3，
Theta4， Theta5. 主要的任务是把五个角度信息转换成机器人方位控制信息。已经有了
具体算法，模型已经建好，用MatLab实现算法即可。能看懂算法的话2-3天就可完成。报
酬1000-1500元。

联系电话：18601235460（秦）
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