我们的要求是：通过摄像头拍摄的家居室内实时图像数据，在DSP的辅助下，通过程序采用特定的算法对这些图像进行处理，主要实现以下两个功能：  
1、识别室内地面上物体的陈设情况（比如障碍物与机器人之间的距离），可以驱动机器人进行规避；  
2、无论机器人处在家内任何一个地方，都可以直线快速地以最短的距离返回到出发点。  
    
可先QQ谈谈，459606800，注明 电子兼职，谢谢！
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