编程高手一天就可以搞定，价格好商量，绝对让你满意

具体要求：
前提：
已经在建立了一个智能家居网关，这个网关可以支持三套协议，分别为HTTP、Zigbee和UPNP,目前还有UPNP协议没有加上，但是网关中已经给出了相应的协议接口，将UPNP协议加入即可，用的是GUPNP，其中给出了一个灯的例子
任务场景：
1、        控制版，也是现实端，为硬件，我会提供
2、        网关（在独立的盒子）
3、        灯的控制端（linux）
任务需求：
1、        修改灯的例子，使其嵌入网关中给的借口，在一端控制灯的开关的开关，控制板上会显示，可能会修改网关
2、        可以自动发现至少两盏灯并且显示其当前状态
在linux下开发，全程C语言编程
可以提供所需的各种资料，因为可能要控制板，
开发者在北京，我将相关东西送过去
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