补充工作内容如下,联系信息不变,仍然是: info@huarongtek.com
1.机械部分 (四自由度运动)
1.1横竖平面两自由度 (水平X和竖直Y) 机械运动,横梁固定,承重35kg斤,竖梁15kg
(横梁长3米,竖梁长1米);
1.2焊枪固定在竖梁,在Z向(垂直与横竖XY平面)做受控运动,同时在与XY平面平行的平
面上做直线摆动;
1.3焊接送丝机设计 (送丝机固定在横梁部件上);
1.4显示盒、控制盒、手控盒结构设计;
1.5支持焊枪的手动旋转。
备注:
A运动电机根据需要选择伺服或者步进电机;
B 传动方式考虑齿轮齿条、光杆或者滚珠丝杠。
2.电路部分
2.1设计控制盒,使用PLC控制机械部分的所有自由度运动;
2.2手控盒设定和调整焊接参数,控制焊接操作;
2.3显示盒显示焊接参数;
2.4实时测量焊接电流;
2.5设计中,考虑过载保护及容错;
2.6运行参数的保存和输出。
【 在 huaronginfo (huaronginfo) 的大作中提到: 】
: 各位筒子好!
: 有下面一个活,
: -直角坐标系的焊接机器人系统开发
: ...................
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FROM 211.103.196.*