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主题:借问:视觉引导机器人手臂在沙漠的光伏电站自动化铺装光伏板
楼主
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qin397
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2024-05-21 03:34:38
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借问:视觉引导机器人手臂在沙漠的光伏电站自动化铺装光伏板,有多少可行性?
采用人造强光源来盖过太阳光带来的影响,4对双目相机+1个大视野,引导机械手臂在倾斜的太阳能支架上铺太阳能板+打螺丝固定。请教这种实现难度多大?复杂的外界环境能克服么?地面有起伏,光感染,激光测距已经无法使用,改用超声波测距辅助镜头。请大佬们给点意见吧,
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FROM 111.58.53.*
2楼
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qin397
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2024-05-21 12:44:47
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软件在XYZ三个方向纠偏,能解决不?沙漠实测激光测距因为阳光太强无法用,只能用超声波,但超声波没那么准
【 在 FuZu 的大作中提到: 】
: 支架预埋精度影响框架螺丝孔位置,需要机械臂三个方向做矫正。
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FROM 180.139.214.*
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