与速度大小有关，速度转换成动能，至少要大于质心翻滚时达到的最高点的势能差，这里假设作用时间为零，摩擦力耗能为零。摩擦系数u＞deltaH/S
所以得出结论，要翻滚就要速度足够快且摩擦系数足够大。
【 在 roseknight 的大作中提到: 】
: 1.翻或不翻的临界状态下，摩擦力（μmg）和支撑力（mg）同时作用于物体前下沿；
: 2.上述两个力对物体质心有各自的力矩，如果摩擦力的力矩更大，就会翻，与速度大小无关。
: 有如下结论：
: ...................
--
FROM 220.113.139.*