请问立方体浮在水面上翻滚，
怎么建模模拟？


【 在 Joseph2012 的大作中提到: 】
: 可以这么理解。重心，引力等效作用点；浮心，浮力等效作用点。木杆立于水面，上面必
: 出头，重心在水下部分的中心上方；浮心在水下部分的中间，低于重心。重心在上，浮心
: 在下，于是成为不稳定的平衡点，杆就横过来了
: ...................
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