这种问题，包括你列举的这些，还包括行星齿轮，大小齿轮，我统统用物理方法解决，又清晰又方便。
就是把每个运动的圆形运动分解为平动线速度和转动角速度，然后用接触点不滑动的约束条件：边缘线速度相同来解决。

【 在 JREN 的大作中提到: 】
: 刚研究过，不多说，看图。
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