通过考察力矩来判断翻不翻，这个只适用于转轴固定或者匀速直线运动的情况。

“有力矩->转动，无力矩->不转动”这条规律只适用于转轴惯性的情况。
转轴再加速运动时是不能这么用的。

例如光华地面上有个静止的秋千，推一下秋千的系绳点，秋千整体向前突然加速运动，分析秋千绳子和座椅，受到的所有力都通过转轴，没有力矩，然而秋千还是会摇摆起来，因为转轴自己做了匀加速运动。

统一到非惯性系下就好理解了，以转轴本身为参考系（非惯性系），转轴相对地面有加速度时，这个非惯性系会等效一个惯性力，作用点为质心，这个惯性力会产生力矩，是系统转动起来。


【 在 CoreMM 的大作中提到: 】
: 你把物体右下方那个角，改为曲面的圆弧，是有可能翻，
: 因为旋转的中心高于地面，摩擦力和重力力矩能抵消，甚至摩擦力力矩更大。
: 但现在这样的立方体，是绝无可能性翻的。摩擦力不提供力矩。
: ...................
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