楼上用中学最值的方法求解很巧妙，不看这个的话我不会用中学方法解

大学里要用到刚体动能，转动惯量，动量矩，我只贴出了其中一种方法

我把我贴的解释一下吧

C点为杆的质心，所以便可写出c点的坐标xc和yc，以角度的形式写出来，同时写出对角度求导的表达式，便可得到质心的x方向y方向加速度表达式

整体上看，x方向只受到墙面的水平力，y方向收到重力和b点的支撑力（列表达式可以不用管y方向）

a点离开墙面，那么Fna=0，便可求出离开墙面的角度（倒数第三行结果，仅这个问题，好像中学知识也能理解）
【 在 yudeguang7s 的大作中提到: 】
: 看不懂你这一堆算式了，但我觉着你可能真的会解这道题
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