前面给出解释了。
你已经假定了三个轴过同一个点，正交。这样解方程，解确实是唯一，并且与座标系的选定无关。
但是，没有考虑三条轴不过一个点的情况。这在物理上是可能的。


【 在 qlogic 的大作中提到: 】
: R是个向量，算出来是唯一的，明白吗？
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修改:Hihere001 FROM 139.209.150.*
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