理论上中轴是在持续的形变吧。如果理想的刚性，就不做功了


【 在 hihey 的大作中提到: 】
国内的教材不讲这个吗？
知乎上有。

匀速圆周运动是由无数的变速直线运动，在极限情况下组成的。向心力当然做功。

https://zhuanlan.zhihu.com/p/342775656
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