理想模型中的组成刚体的各个质点相对位置不变，现实中的和其他物体接触会发生弹性形变，产生弹力，不接触的时候会恢复到最初位置。
那么理想模型中的刚体可以理解为无限大弹性模量，也就是说也会发生弹性形变，只不过形变是无限小，所以仍然会有弹力，这个弹力的大小就是外面给它的力的大小。
【 在 zylthinking2 的大作中提到: 】
: 由圆周是否做功引起；
: 假设两个物体対向运动， 一个 m, v, 另一个 m, 2v
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--来自微微水木3.5.12
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