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主题:300万点云如何快速统计网格分布?
3楼
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ilovecpp
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2020-04-24 09:59:29
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百万级别数据按十万级别桶计数,2秒,直接写循环就行了,不需要任何技巧。
【 在 bigsen 的大作中提到: 】
: 从雷达返回的点云数据,如果覆盖范围是6米*30米,把这个范围按照5厘米*5里面的小方格进行分块,希望快速统计出这300万个点在这么多小方格中的数量分布,以及求出每一个小方格内最大z坐标的均值和方差。对处理速度有一定的要求,最好能在2秒内完成,有什么好的方法实现呢?
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