不均匀的话gpu可能不好使。。先按楼上说的，如果循环两次，分别求方格的均值和方差，有多快。然后再考虑并行。
【 在 bigsen 的大作中提到: 】
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: 从雷达返回的点云数据，如果覆盖范围是6米\*30米，把这个范围按照5厘米\*5里面的小方格进行分块，希望快速统计出这300万个点在这么多小方格中的数量分布，以及求出每一个小方格内最大z坐标的均值和方差。对处理速度有一定的要求，最好能在2秒内完成，有什么好的方法实现呢？
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发自「今日水木 on Redmi Note 7」
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