有个东西叫ANYmal，去了解下吧。

【 在 pigtracer 的大作中提到: 】
: Boston dynamic 甚至没有用到“过时”的深度学习
: 它们的算法依赖于旧控制理论：
: 1. 良好的状态预估，传感器、致动器的精确模型（状态预估占机器人技术问题的50%）
: ...................
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