就是用ros和直接用dds有啥区别啊？我仔细看了下，发现ros比dds，并没有提供更多的功能和更高的抽象，核心还是subpub服务，无非多了些现成的工具。ros2本身传输层用的就是dds,dds之上的这个封装层很薄很薄了。

所以，什么需求需要用ros，而不是直接用dds？这样少了层次，更容易调试和解决问题
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