功能没啥区别，区别就是开源社区很多人已经基于ros的架构做了很多工具，可以直接拿过来用，特别是运动控制，感知方面的。否则还需要自己慢慢造轮子。
这玩意就是自动化界自己造的消息队列服务。其实连基础的调度功能都没有，妄称OS。
【 在 wjhtingerx 的大作中提到: 】
: 就是用ros和直接用dds有啥区别啊？我仔细看了下，发现ros比dds，并没有提供更多的功能和更高的抽象，核心还是subpub服务，无非多了些现成的工具。ros2本身传输层用的就是dds,dds之上的这个封装层很薄很薄了。
: 所以，什么需求需要用ros，而不是直接用dds？这样少了层次，更容易调试和解决问题
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