【 在 xiaoju (可爱的龙猫) 的大作中提到: 】
: JPL设计好奇号火星车的时候，代码是python写成transpile成C代码的
: 认为底层离不开C/C++的人需要好好学编译原理
https://www.sohu.com/a/399365627_464041
SpaceX 飞船和火箭软件由 C++ 实现！
2020-06-02 17:00
北京时间5月31日凌晨3点22分，NASA 与 SpaceX 合作，猎鹰9号火箭顺利升空。这是 SpaceX 公司首次利用载人龙飞船，把两位宇航员送入地球轨道。
31日22点30分，载人龙飞船与国际空间站成功对接。
6月1日凌晨1点23分左右，搭乘龙飞船的两位美国宇航员进入国际空间站。
来源：程序员的那些事
北京时间5月31日凌晨3点22分，NASA 与 SpaceX 合作，猎鹰9号火箭顺利升空。这是 SpaceX 公司首次利用载人龙飞船，把两位宇航员送入地球轨道。
（猎鹰9号火箭升空）
31日22点30分，载人龙飞船与国际空间站成功对接。
6月1日凌晨1点23分左右，搭乘龙飞船的两位美国宇航员进入国际空间站。
空间站上的三位宇航员与龙飞船上的两位宇航员（右一右二）碰面
Dragon 飞船和 Falcon 9 火箭都广泛使用定制版的 Linux 系统，飞行软件使用 C/C++ 编写，飞船内的图形显示应用是基于 Chromium/JS。
可能有程序员（包括我自己）对 SpaceX 工程师们用到的技术栈感兴趣了。于是就搜寻相关公开信息。
终于找到 2013 年 SpaceX 的软件工程师在 Reddit 做过一次公开回应，回答网友们的提问。
一、SpaceX 软件工程师团队在干什么
SpaceX 软件工程师的目标有 2 个：
火箭和航天器上运行的代码；
火箭和航天器的设计和制造过程的代码；
工作内容范围就很大了，从大型 Web 应用到小型嵌入式计算平台都有涉及。
SpaceX 软件工程师的技术栈：
C#、MVC4、EF、MSSQL （REST)；
Java、Knockout、Handlebars、LESS；
C++、 Linux、C、Python、LabVIEW、MATLAB；
看到这，肯定有人冒出疑问了，C# 和 MVC 与火箭发射没有关联吧？
嗯，没关系，它们是用来开发内部信息系统的。
SpaceX 有 4 个独立的软件团队。
1、飞行软件团队
大约有 35 人（这是 2013 年的人数）。猎鹰9号火箭、蚱蜢火箭和龙飞船上所有的代码，都由飞行软件团队包圆了。
此外，他们还得：
编写仿真软件，测试飞行代码；
编写部署在地面站的通信和分析软件；
在飞行任务控制部门工作，为现役任务提供支持。
2、企业信息系统团队
建立内部软件系统，让 Spacex 得以运转。
这个团队中的成员身兼多职，但他们开发和发布的旗舰产品，几乎所有 SpaceX 员工都在使用的内部 Web 应用程序。
包括：
创建采购订单和填写零件库存的人员，
工程师创建设计和工作订单，
技术人员在现场打卡并根据这些设计查看当天的工作内容。
（基本涉及到方方面面了。市面上有一些商业化产品可以满足他们的需求，但 SpaceX 是自己开发了）
SpaceX 正在从一个研究和工程公司转型为一个制造公司，该团队功不可没。他们充分利用了C#/MVC4/EF/SQL、Java/Knockout/Handlebars/LESS 和 REST API。
3、地面软件团队
这个团队大约有 9 人。主要在 LabVIEW 中编码，开发用于任务和发射控制的 GUI，供工程师和操作人员监控飞行器遥测和指挥火箭、航天器和平台支持设备。
他们在高度分布式系统中推送高带宽的数据，并实现有严格要求的复杂 UI，以确保操作人员能够及时控制和评估航天器。
LabVIEW 是什么？
LabVIEW（英语：Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench）是由美国国家仪器公司所开发的图形化程序编译平台，由杰夫·考度斯基（Jeff Kodosky）发明，程序最初于 1986 年在苹果电脑上发表。
LabVIEW 早期是为了仪器自动控制所设计，至今转变成为一种逐渐成熟的高级编程语言，目前广泛的被应用于工业自动化之领域上。
图形化程序与传统编程语言之不同点在于程序流程采用"数据流"之概念打破传统之思维模式，使得程序设计者在流程图构思完毕的同时也完成了程序的编写。 —— 维基百科
4、航电测试团队
他们与航电硬件设计工程师一起合作，编写测试软件，尽早发现硬件问题。
该团队的主要任务：写出非常全面和强大的软件，以便能够在大批量的情况下自动发现硬件的问题。
测试软件通常是在机械环境测试的时候运行。
【说明】：可能有童鞋要问，前文技术栈提到了 Python，怎么没有说用在哪方面呢。测试团队做自动化测试时，肯定用了 Python。
我们来看看 SpaceX 部分涉及测试的岗位要求：
https://p9.itc.cn/q_70/images03/20200603/a081eef689bc46c1a7e4739112c73340.jpeg
二、SpaceX 工程师答网友问
问：导航/推进控制系统用了哪种操作系统？
答：龙飞船和猎鹰9号用的是 Linux。
https://p7.itc.cn/q_70/images03/20200603/a276e3f2ee7246a49b8f7f22d63154df.png
问：主力编程语言是哪个？
答：火箭和飞船都是 C++。
https://p7.itc.cn/q_70/images03/20200603/8e00cf011a314dceb343f1d14f18a06d.png
问：你们当前最大的项目代码量是多少？
答：运载工具代码约为几十万行。
问：维护麻烦吗？
答：不麻烦，这就是我们的工作！实际上，我们对代码库非常满意。
问：你们最具挑战性的项目是什么？为什么？
答：龙飞船对接国际空间站是一个重大挑战。因为必须要开发许多新代码。
（程序员的那些事 补充：今天成功发射的龙飞船，可以自动与空间站完成对接。第一代龙飞船需要借助空间站上的机械臂。当然，载人龙飞船也保留了人工对接的选项。SpaceX 在 2013 年的龙飞船是第几代，我没查。 ）
问：你们觉得最有成就的是什么？
答：龙飞船对接国际空间站。
https://p0.itc.cn/q_70/images03/20200603/983ff91b800840098dcb1c4323f45e41.png
问：你们怎么平衡工作/生活？我听说在 SpaceX 很容易职业倦怠。你们都在煎熬吗？
答：SpaceX 体现了小型企业的心态。我们全都投资于 SpaceX 及其成功。话虽如此，我们的工作时间却更长。归根结底，还是要看你生活中最重要的是什么。我们当然要应对职业倦怠，那就是休假 :-)。
就我个人来说，大多数时候我甚至没有注意到我已经工作了12~14个小时。我看着时钟，想着“时间过的真快都用哪里了？”。我认为这证明了我们对项目感到兴奋的程度。当你真正享受自己的工作时，并不会感觉像是在工作。话虽如此，我仍然会时不时地休假，借以保持理智。
https://p5.itc.cn/q_70/images03/20200603/e9f31c8dfa5c4559bd16b40baedab828.png
（程序员的那些事 补充：我查看了 SpaceX 的招聘信息，很多技术岗位，基本都有一个额外要求：必要的时候，能加班。）
https://p6.itc.cn/q_70/images03/20200603/d3c30e9890354e2a99d2ca51b22eb56b.png
还有个当年正在攻读天体物理学的学位的童鞋问：
对于航天行业，你们觉得最常用/最有用的编程语言是什么？我的编程经验非常少，而且很想开始学习，因为这个行业的每一个方面/研究似乎都需要对编程有一定的了解。
SpaceX 工程师的回复：
对于所有软件工程师来说，C 语言是一门很好的入门语言。它迫使你学习 CPU 是如何工作的，内存是如何工作的，等等。一旦你掌握了 C 语言之后，再去看 C++。
我们团队所有人都有不同的背景，没有什么特别的路径，我们都是沿着一条路走到这里的。就我个人而言，我在学校里得到的最好经验就是做了个人编程项目。这年头在网上和应用商店里有很多机会，可以做一个产品，公开自己的作品让他人看到。
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