这个printf也不够快，我用USB才勉强达到实时观察的效果，虽然还是丢了一些包
【 在 lvsoft (Lv(The Last Guardian)) 的大作中提到: 】
: 我在调试电机foc算法。你来给我把电机时间停止下吧。
: 菜鸟一个还特喜欢BB
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