QNX/VXworks 都以某种形式提供源码
替换一下关键字不就自主可控了？
另外还有一些开源的
还有RT-linux
玩法多了

【 在 bihai 的大作中提到: 】
: 对，我关心的就是这个实时系统，怎么做的？
:
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FROM 120.244.200.*