实时主要是为了做控制，最典型的比如永磁同步电机或者直流无刷电机控制。
假设电机转速18000RPM，每秒300转，看看是不是必须实时？

【 在 Chear 的大作中提到: 】
: 实时到底有啥用？龙飞船都是linux了
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