感谢您提供的资料。

硬实时系统要求下，关闭中断甚至不进行系统调用是必要的，timer的ISR 可能长达百us。

多核系统中关闭部分核心的中断，包括timer，是可行的，包括商业系统很多也是用的这种方法。

暴露设备寄存器或者DMA 内存给用户空间能解决一部分实时性问题，但没有解决Linux实时性问题。

NO_HZ 其实应该是不错的选择，但要求每个核心上只跑一个任务，这时候任务不需要调度，timer则基本不增加。但即使只有一个任务，偶尔也会有timer 中断，更新vm_stat。

只要有HZ，就会有调度，对硬实时系统就难以接受。

Task Isolation 是一种补丁，能够禁止实时核心上所有中断，甚至系统调用都不切换任务，已最新更新到Linux 4.19

【 在 billybear04 的大作中提到: 】
: 核心代码很多的，找对地方麻烦，我这么山寨过：在read里判断handle是不是0x12345678，若是干自己的事，不用open，直接read(0x12345678, "param", 5)即可。:-)
: 但是关中断安全么，时钟中断也关吗，不会坏事么？
: 实时linux有何进展，有能用的吗？设置CPU亲和度不够用是吗？
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