实际使用大部分还是用欧拉角。

四元数仅仅为了快速运算而采取的内部实现方式，毕竟矩阵运算不仅慢，还废内存。所以不用懂四元数也可以。

【 在 a0123456789q 的大作中提到: 】
: 旋转要用到4元数。至少得高中了。
:
: 小白一个月能行？
: ...................
--来自微微水木3.5.12
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