现在应该还是STM32+Keil+各种官方和高仿开发板吧，开发资源多（基础库和各种应用代码应有尽有）、硬件踩坑率低（用的人多、用的时间久了各种坑基本被别人踩过了，新出的芯片或功能除外）、供货渠道广（包括国内厂商出的Pin-to-Pin兼容品），前提是对硬件成本不是太敏感。
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