还是先看看贵校的咨询类合同模板吧，和B一起确认一下条款，是否涉及知识产权

其它问题就是谈好任务分工和经费，如果各方都合适，当然可以承担

如果自己是属于某个科研团队，我建议要先征求团队负责人的意见，因为负责人需要清楚你的工作总量，项目和团队研究方向的关系
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