我记得吴麟的自动控制原理下册，最优控制部分 有专门十几页讲矩阵求导 计算雅可比矩阵。可以看看。
【 在 feng321 的大作中提到: 】
: 听说 矩阵分析课 里会教矩阵求导，所以想买来看看。最好是不要太厚，最重要的是，书中不能有错别字、公式错误等等，否则太难看 了。我以前本科用的同济的《线性代数》，我觉得写得很好，没有任何错误。现在接触的两本用做教材的书，错误一大堆。。。
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--来自微微水木3.5.14
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FROM 171.11.147.*