近日，浙江大学郑强教授、吴子良教授与南方科技大学洪伟教授以响应性水凝胶制备具有不同拓扑结构的软体机器人，实现了静态光照条件下的自发持续运动。研究表明拓扑结构增强了局部变形的关联性，缠绕关联的自遮挡效应以及旋转运动的自相似性共同赋予拓扑机器人自我调节功能，从而实现静态刺激下的自发持续运动。


该工作以“Animating hydrogel knotbots with topology-invoked self-regulation”发表在Nature Communications上。浙江大学博士生朱清丽、南方科技大学硕士生刘伟轩为论文共同第一作者，浙江大学郑强、吴子良以及南方科技大学洪伟为论文共同通讯作者。该研究得到了国家自然科学基金等项目以及上海光源的支持。


文章介绍，绳结是一类典型的拓扑结构，在三叶结等绳结中，镜面、轴向、手性等对称性均被破环，有利于软体机器人动态驱动和运动模式的调控。此外，绳结制作中的穿插缠绕产生内部应力，形成拓扑约束，也加强了自遮挡效应。将绳结拓扑结构和智能材料相结合，有可能赋予软体机器人自动控制等物理智能（physical intelligence），从而实现自发持续运动。


作者利用各向异性水凝胶制备了不同绳结结构的拓扑机器人，包括圆环、三叶结、五叶节、所罗门结（Solomon link）、大卫之星结（Star-of-David link），在静态光照下实现了持续的滚动（rolling）、旋转（rotation）等运动。研究了绳结尺寸、手性以及光照强度、方向等因素对拓扑机器人运动机能的影响规律。通过理论模型进一步证实，该自我调节的运动机制源于拓扑结构诱导的预应变、快速可逆的形状变化以及自遮蔽效应的协同作用。此类拓扑机器人可用于执行特定任务，如旋转齿轮、物品输运等。
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NC，垃圾水刊中的战斗机

【 在 angusta 的大作中提到: 】
: 近日，浙江大学郑强教授、吴子良教授与南方科技大学洪伟教授以响应性水凝胶制备具有不同拓扑结构的软体机器人，实现了静态光照条件下的自发持续运动。研究表明拓扑结构增强了局部变形的关联性，缠绕关联的自遮挡效应以及旋转运动的自相似性共同赋予拓扑机器人自我调节功能，从而实现静态刺激下的自发持续运动。
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: 该工作以“Animating hydrogel knotbots with topology-invoked self-regulation”发表在Nature Communications上。浙江大学博士生朱清丽、南方科技大学硕士生刘伟轩为论文共同第一作者，浙江大学郑强、吴子良以及南方科技大学洪伟为论文共同通讯作者。该研究得到了国家自然科学基金等项目以及上海光源的支持。
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NC居然叫顶刊？
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正刊每周都好几篇，发了署名第一单位的还值得宣传一下
大子刊基本不怎么宣传了，更不用说NC这种垃圾收费刊物了

【 在 angusta 的大作中提到: 】
: 自然，有几个能发。
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在地方院校，一篇NC年终绩效有10w吧

【 在 morningsing 的大作中提到: 】
: 正刊每周都好几篇，发了署名第一单位的还值得宣传一下
: 大子刊基本不怎么宣传了，更不用说NC这种垃圾收费刊物了
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