PCL点云库没有做几何测量的。无序点云几何计算精度很低。
激光雷达一般用于实时应用，分辨率和精度都不适合做几何计算。
至于有公司在做，那就不了解了。不知道能不能给点相关产品的细节？

【 在 angusta 的大作中提到: 】
: PCL点云库都成熟现成的了。
: 激光雷达也早量产了。
: 三维重建高斯GS已经开始搞了。
: ...................
--
FROM 183.63.119.*