您说的这都有，有详细的技术途径图和说明，而且有物理平台，对经过遗传算法得到新的样本要先进行验证和评价，之后才能入库。同时，遗传算法是基于采集到的有限动作数据进行的。

专家说必要性和可靠性：必要性应该有吧，至于遗传算法用来扩充样本的可靠性，专家应该给点具体意见，毕竟这块内容写得挺细的。

我们的想法，基于运动捕捉系统采集有限的人手动作，基于遗传算法变异进化出新的动作，并且产生的动作需要用仿人灵巧手去进行该动作验证和评价之后，才能确定其是否有效，但确实不是优化。

这是个基金项目，查了文献，提出的可能方案，确实会存在不确定性，欢迎大家指导批评！

谢谢您给的建议！
【 在 hitevan 的大作中提到: 】
: 遗传算法确实是优化算法呀，多目标优化的公认有效算法。
: 你用来扩充样本库至少需要说下原理吧
: 遗传，杂交，变异，目标函数是什么？
: ...................
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