小信号相对好处理些，而且人因的自由度不可能太多。
多自由度的比较难处理，例如有3个平动，3个转动的那种。
具体可站内mail。


【 在 eternitylele 的大作中提到: 】
: 测人的一个信号，人的轻微震颤会引入明显的躁声干扰。具体值没有量化，就是越小越好。
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