Boyd 自己对优化理论是有大贡献的（也许不是最顶尖的几个），举个例子，下面的单篇就2万。 可不单只是做科普。

Linear matrix inequalities in system and control theory, S Boyd, L El Ghaoui, E Feron, V Balakrishnan Philadelphia, USA: SIAM 15    
引用：26522
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