新的OpenATS整个系统中涉及单片机端、客户端、服务器端、web端几个组成部分。其中除WEB端外全部采用C语言编写，为了有更好的兼容性和计算效率。整个系统全部搭建在Linux环境中，使用者可以把客户端运行在树莓派上等小型Linux计算机，跟单片机组合形成天线控制器。 单片机端的主要任务为接收来自客户端发送的方位角、仰角数据，然后计算转换成相应的脉冲发送给电机驱动器，电机可以使用步进电机或者伺服电机。单片机这部分由原来的OpenATS改造升级而来，更高的处理速度和兼容性。由原来的Arduino换成了STM32 F407，当然这仅仅是我测试的方案，你也可以移植到更快的单片机上，代码开源简单，移植非常容易。 客户端是作为一个非常重要的控制部分，主要任务为接收天线GPS的经纬度、高度、时间等数据，读取最新的TLE卫星星历数据，使用SGP4、SGP4算法计算出卫星当前的位置（笛卡尔坐标系），再计算卫星相较于天线的方位角和仰角，传送给单片机。客户端还具有websocket接口以及socket接口，将计算出来的数据发送给web前端显示和汇报给网络上的服务器端做远程监测（图片中经纬度是360总部大楼）。
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