1969年10月1日，北京地铁一期工程建成通车，线路全长22.879公里。1971年1月15日，一期工程线路开始试运营，实行的是内部售票，凭单位介绍信在各车站购票，单程票价为1角。

　　1972年，北京地铁由原来的凭证出售地铁票，改为免证件出售地铁票，单程票价仍为1角。1978年，开始发行北京市电、汽车、地下铁道联合月票，票价10元。

　　1987年，北京地铁环线正式运行，一、二期联合月票次年推出，票价10元，单一票制3角。1991年，北京地铁票价调整为5角，地铁与公汽联合月票调整为18元。1996年，北京地铁票价调整为2元，月票从18元调至40元，同年还发售了防伪地铁月票。
1999年12月10日，北京地铁票价调整为3元。
2002年，当时北京运行的地铁1和2号线，总长度只有54公里。2003年1月28日，本市第一条地面线13号线全线开通运营，年底，北京地铁第一套自动售检票系统AFC系统在13号线开通使用。采用人工售检票，实行单一票制，单程每人次3元，换乘地铁联票单程每人次5元。同年12月27日，京东交通大动脉八通线开通试运营，八通线单程票价2元，与1、2号线换乘票票价4元（等于连续乘坐只增加1元）。

从2007年起，随着本市“三环、四横、五纵、七放射”总长度561公里规划的正式出炉，平均每年通车里程达到66公里，这个速度，是本市21世纪前30年轨道交通建成速度的9倍。而从2007年10月7日起推行的公共交通低票价郑策，地铁全网实行每人次2元单一票制，也就是票价统一由过去的3元降为2元。地面公交多数线路执行1元单一票价（使用公交卡四折）。该郑策于2014年12月27日晚结束，2014年12月28日，北京市公共交通价格调整正式实施，轨道交通起步价调整为6公里内3元，并设有阶梯折扣优惠。
　
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