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- 主题:华为gt runner的gps什么情况
- 你这个就是程序问题，gps硬件设备产生的飘移不会如此线性和均匀，会呈现典型的随机状。你看到的轨迹和地图不匹配，是来自于国内特有的火星坐标的问题，出于地理安全的原因，国内地图的坐标是有偏移的
你可以尝试：
1.从卫星地图切换为街道地图，看看还有没有飘
2.在地图页面或app的设置页面，一般会有“地图匹配”之类的选项，打开或关闭该选项再看看
【 在 yukon 的大作中提到: 】
: 哪是什么程序问题，就是gps问题，导出其他平台都看了，包括谷歌地图，一样的偏
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FROM 14.150.31.* - --
FROM 124.42.128.* - 第一张图是开阔地带，卫星信号肯定很好，而且轨迹有拐弯，如果是卫星解算坐标出现偏差，没法偏得这么巧
我也有骑车发现轨迹飘移的情况，发生在山里，遮挡严重影响接收卫星数量，轨迹飘出去没有规律，无法拟合真实轨迹的形态
如果是飘移导致的，你顺着轨迹找，一定可以找到一个或多个突变点，并且在该点录得的速度信息也是异常的
你可以自己百度：火星坐标，了解这方面的信息
或者你可以把轨迹发出来，我可以用gis软件加载看看
【 在 yukon 的大作中提到: 】
: 你怎么就能这么肯定是程序问题？
: 换地图图层都试了，一样的。前面我也回复了，把gps轨迹导出到其他平台包括地图软件同样是偏的。
: 我发的截图全是华为自家app华为运动健康来的，如果自己app和自家设备都不兼容那还怎么用。
: ...................
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FROM 124.42.128.* - 好，晚上发加载地图和数据情况
【 在 yukon 的大作中提到: 】
: 可以看下轨迹，谢谢！
: [upload=1][/upload]
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FROM 27.45.165.* - 【 在 yukon 的大作中提到: 】
: 可以看下轨迹，谢谢！
:
[upload=1][/upload]
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FROM 124.42.128.* - 看了下，这份轨迹确实是有问题，不算严重但确实不太正常
1.在无偏的地图及多个卫片中加载，逆时针从12点方向到7点方向，差不多近一半的轨迹都有飘移，量了一下，飘移在20-60米不等，最大的飘移就在你第一张截图的位置，这一段我也截了一张图如附，带比例尺，偏了约60米。
火星坐标一般是偏移几百米的量级，所以这个不是火星坐标或者投影系产生的。
一般卫片产生十米左右的偏移是正常的，20—60米确是异常。
2.逐点分析，没有显著的跳变点，计算了逐点之间的速度，如附图，也是很正常的骑行表现，没有典型的gps波动点导致的数据异常。
3.我没用过华为的手表，基于过对其他gps设备的了解，猜测原因：gps接收机由于多星多频采集信号，基于一定的平均或加权的算法，或者上层的运用软件采用算法对底层信号作过平滑处理，这些处理本意都是剔除异常信号（比如典型的过桥洞时由于遮挡带来的瞬间飘移），但往往导致无法知道正确的位置到底在哪，因此信息出现了长时间的偏移，但这种偏移又不显著。
【 在 VANGE 的大作中提到: 】
: [upload=1][/upload]
: [upload=2][/upload]
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FROM 124.42.128.* - 我写了分析，上面一图是是真实轨迹和你的轨迹的偏移情况，带比例尺
下面一图是你骑行全程的速度—时间图，逐点计算的，没有异常跳变
【 在 yukon 的大作中提到: 】
: 这图什么意思，我看不懂...
: 发自「今日水木 on iPhone 8 Plus」
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FROM 124.42.128.* - 仅一套信号就可以定位挺准，但在常用场景中由于信号遮挡，偶尔会出现定位偏差较大的异常点，该异常点会瞬间飘出上百米，瞬时速度也异常，比如很多人跑步或骑车的记录的最大速度达到好几十公里/时，多频多星就是想解决这种问题，相当于两台接收机同时提供两个定位信息，当两个定位不相同时，设备并不知道哪个位置更准，于是取中间值，这样可以确保给出的定位信息不至于离谱，但是单点就有可能产生你这个例子中的20-60米的不大不小的偏差，所以这是一个取舍。
多频多星另外解决的典型问题就是小区内定位，这种多高楼和树遮挡的场景单信号的定位很糟糕，多频多星能好不少。
2.这段轨迹是东西偏显著，但定位偏移的原因多种多样，在不同方向上出现偏移的概率应该是一样的。
3.这个可以排除是应用层面软件问题，是底层定位的问题，可能一是接收机硬件定位的偏差，比如天线过小或者硬件抗干扰能力不行，二是多星定位算法不够好。
这个跟星历接收没毛关系，星历是用来定位的，当启动定位后就与星历刷新无关了。
如果想改善这种偏差，一是可以尝试关掉多频多星，就只用gps一个信号就可以了，代价是可能会有个别异常点。二是启动定位时，在开阔地带不动，让设备接收尽可能多颗的卫星，等设备定位后再移动，开机定位时连手机只是能让gps接收机更快的接收星历，节约启动定位时间，不带手机只是多等待一会搜星定位时间，但对提升精度是没有帮助的。三是换设备，定位精度光看纸面参数意义不大，手表的天线太小，影响因素太多，不同厂家的能力还是不同。
【 在 yukon 的大作中提到: 】
: 非常感谢，非常专业！有些不明白的再向你请教一下。
: 1. 关于第3点，华为这款手表应该是多星定位，没太理解为什么多星反而会不准确？
: 2. 你的分析是不是也是基本上只有东西偏移，没有南北偏移？
: ...................
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FROM 220.152.251.* - 我最早从罗兰、麦哲伦的gps用起，后来用佳明和台湾的长天，有一阵还玩过gps芯片，gps的精度从原理上对信号有强依赖，各家的这种民用级的小模块或多或少都有一些问题，这种手表级尺寸的，尺寸限制在那，有这个表现只能说大差不差，可能略输其他产品，只能说宣传得用力过猛了
如果是大一些尺寸，也是民用级的，跟手机尺寸差不多的，佳明65s这种户外手持机，可以用上更大的螺旋天线，精度会更好一些
【 在 yukon 的大作中提到: 】
: 我之前就是看本版有不少人推荐买的华为这款，如果连gps这么基本且重要的东西都没弄好，那是怎么吹出来的，网上b站值得买知乎啥的吹的更多...
: 发自「今日水木 on iPhone 8 Plus」
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FROM 14.150.31.* - 大致看了下，这些测试都混合了太多因素，难以讲清楚偏差怎么来的，gpx数据已经是运用层面的数据了（包括加载成图形界面的地图轨迹），随着运用层（手机、手表、手持机等）算力的提升，现在厂商应该加了很多算法对底层定位信息的修正处理，这些算法也会减少/增加偏差，我觉得还是要剥离开来，分别看底层gps接收芯片的定位偏差和上层算法的偏差
底层数据是有统一的格式，定位芯片接收到信号后，将时间、卫星信息和解算出来的坐标信息通过nmea0183协议传输给上层应用，nmea0183协议是开放的，可以用接口传输给电脑分析，常用的定位芯片如sirf3，很容易测试的，通过这种数据比较我觉得才比较有意义，但手表这种高度整合了的产品，估计很难拆解它的定位模块
基于原理，小型民用gps的偏差在十多米我觉得已经到极限了，轨迹从跑道内侧飘到外侧我是可以接受的，为了最后这一点优化的代价实在太大。当然优秀的算法确实可以弥补硬件的缺陷，看厂商的积累了，这方面老牌gps厂商还是有优势的。
我用佳明的各种产品已经十年了，已经积累了很多个人数据，也熟悉它的生态，它也不完美，不过只要佳明还在主流产品线上，我都懒得换了。我没用过华为的手表手环，从宣传看确实吹得比较猛。
【 在 yukon 的大作中提到: 】
: https://zhuanlan.zhihu.com/p/499577074
: 网上找的文章，可以参考一下，我的固件鸿蒙3.0.0.76，不清楚固件问题有没有优化，后面小结的第3、4点也许能够说明问题所在。
: 补充一下，骑行时我带了手机，应该是连着的会弹出消息提醒。
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FROM 14.150.31.*