问题一
从图上看，这货用的是首次定位后，用载波平滑伪距的方法进行的后继定位。定位后相对位置误差极小，方便应用。但首点定位未完全收敛到标称误差，会导致定位出现系统性的随机误差。这种通常需要产品经理对gnss导航有深度的了解，估计是没有改正机会了
【 在 VANGE 的大作中提到: 】
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: 看了下，这份轨迹确实是有问题，不算严重但确实不太正常
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: 1.在无偏的地图及多个卫片中加载，逆时针从12点方向到7点方向，差不多近一半的轨迹都有飘移，量了一下，飘移在20-60米不等，最大的飘移就在你第一张截图的位置，这一段我也截了一张图如附，带比例尺，偏了约60米。
: 火星坐标一般是偏移几百米的量级，所以这个不是火星坐标或者投影系产生的。
#发自zSMTH@如有雷同 纯属巧合
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