是的，我摸索感觉，瓶颈主要可能是CPU不只专门接收。仅从代码看，接收1次完毕后，立刻用mpsc发出去，它理应立刻准备去接下一帧。但实际上我感觉——在异步await下——CPU此时也许会进行系统调度，比如后台其他任务突然占用该CPU一定时间等等。 其实如果无操作系统，或者实时系统配置一下，估计不会有问题


【 在 chunhui 的大作中提到: 】
: 正在执行的其他任务不能保证及时释放cpu。得一直等到当前任务完成，运行时才有机会去执行到来的消息。如果当前任务消耗时间超过100us。那肯定会丢消息。 或者说不需要当前任务时间长，只要它正赶上消息到来的时间没处理完，那就会丢消息。
: 可以考虑轮询消息？这样会浪费cpu。
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